在當今快速發(fā)展的物流行業(yè)中,自動化技術(shù)的應(yīng)用日益廣泛。其中,AGV(自動引導(dǎo)車)作為現(xiàn)代物流體系中的關(guān)鍵組成部分,其高效、靈活的特點受到了眾多企業(yè)的青睞。2024年3月我司與德清伊維爾公司近期探討了AGV方案的實施,旨在進一步提升倉儲和生產(chǎn)線的自動化水平。

數(shù)據(jù)顯示,AGV系統(tǒng)的引入能顯著提高物料搬運效率,減少人力成本,且錯誤率低于人工操作。根據(jù)一項研究,采用AGV系統(tǒng)的倉庫其作業(yè)效率提升了約20%,同時減少了近30%的運營成本。

現(xiàn)場計劃采用MR-F3-1500-B2(M)型號的AGV叉車,該車型為窄車體,叉取式搬運貨物;可支持貨叉尺寸定制,激光 slam 導(dǎo)航,回轉(zhuǎn)半徑小,定位精度高,柔性運動控制,最大運行速度可達 5.4km/h,智能/獨立電源管理,低電量自主充電,免維護鋰電池,安全無污染,多重安全防護,激光/紅外防撞,載貨檢測,急停按鈕,聲音告警等多安全防護,標準托盤搬運,支持不大于 1500kg 貨物搬運,設(shè)備狀態(tài)指示,顯示屏、指示燈等顯示實時狀態(tài)信息,無線網(wǎng)絡(luò)通信,支持 WIFI 網(wǎng)絡(luò)通信和無縫漫游,網(wǎng)絡(luò)覆蓋區(qū)域無障礙運行。

現(xiàn)場還討論了叉車AGV的充電實現(xiàn)功能, 實現(xiàn)AGV的自主充電。電池電量低于某閾值(閾值可調(diào)), AGV自動行駛至充電區(qū),進行自主充電;以及介紹相關(guān)的電池管理系統(tǒng)BMS,擁有多重保護(短路、過流、過壓、過充、過放、溫度等);綠色環(huán)保,充電快、壽命長,安全可靠。

科學(xué)嚴謹?shù)慕嵌瘸霭l(fā),AGV系統(tǒng)的設(shè)計需考慮到路徑規(guī)劃、車輛調(diào)度、安全監(jiān)控等多方面因素。德清伊維爾公司在現(xiàn)場探討中,重點分析了AGV在復(fù)雜環(huán)境下的導(dǎo)航精確性和應(yīng)對突發(fā)事件的能力。引用了控制論創(chuàng)始人諾伯特·維納的觀點:“有效的控制需要對系統(tǒng)進行準確的信息反饋?！边@意味著AGV系統(tǒng)需要具備高度的信息處理能力,以實現(xiàn)精準控制。

邏輯嚴密地看,實施AGV方案首先要進行需求分析,明確AGV在物流系統(tǒng)中的角色和任務(wù);其次,進行系統(tǒng)設(shè)計,包括硬件選擇和軟件開發(fā);最后是現(xiàn)場實施和調(diào)試,確保系統(tǒng)穩(wěn)定運行。德清伊維爾公司的探討會中,專家們就這些步驟進行了深入討論,并提出了具體的優(yōu)化建議。

綜上所述,德清伊維爾公司對AGV方案的現(xiàn)場探討體現(xiàn)了數(shù)據(jù)導(dǎo)向、科學(xué)嚴謹和邏輯嚴密的原則。通過深入分析和專業(yè)討論,公司有望在不久的將來實現(xiàn)物流自動化的新突破。